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《探矿工程（岩土钻掘工程）》杂志由国土资源部主管，中国地质调查局主办，中国地质科学院勘探技术研究所承办，中国地质学会探矿工程专业委员会等多家单位协办，地质出版社出版。
《探矿工程》杂志的“发刊词”中明确了杂志的主要任务和办刊方针：一是广泛交流钻探、坑探、探矿机械方面的现场实际生产经验；二是发表和讨论理论方面的研究成果；三是介绍国外新知与科学动态。创刊初期，主要以交流钻探、坑探施工方面的经验和介绍国外（主要是前苏联）钻探设备器具的结构功能为主；到了20世纪七八十年代，我国的探矿工程技术水平得到了空前的发展，一大批钻探（坑探）新技术、新工艺、新设备涌现，这一时期的《探矿工程》主要报道了这些具有先进性、实用性的科研成果，促进了这些新成果的转化和推广应用；进入90年代以后，随着探矿工程队伍逐渐进入岩土工程施工市场，服务领域也从单纯的地质找矿拓展到国家基础建设的各个方面，《探矿工程》杂志所刊登的内容也随之拓宽，刊名也逐渐变更为《探矿工程（岩土钻掘工程）》。目前《探矿工程（岩土钻掘工程）》刊登的内容主要包括三大方面：一是钻探与钻井工程，包括矿产岩心钻探，水井，地热井，煤层气井，石油钻井，科学钻探等；二是岩土工程，主要是各种基础处理工程，如建筑基础、桥梁基础、公路铁路基础、江河堤坝基础、水力电力基础、地质灾害防治、各种边坡的加固治理、非开挖铺设管线等；三是隧道与爆破工程，包括公路铁路隧道，引水隧洞，地铁及地下通道，矿山爆破，城市建筑拆除爆破等。
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